Артикул: T0003553
561 руб.
Доступные форматы
После оплаты издание можно скачать во всех доступных форматах на странице Мои книги
Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота — начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части — использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Характеристики
|
Издано
|
Издательство «ДМК Пресс» |
|
Формат(ы)
|
|
|
Перевод
|
с англ. |
|
Переводчик(и)
|
А.В. Корягин |
|
Возрастное ограничение
|
12+ |
|
Вид издания
|
Практическое издание |
| Размер файла, pdf | 16.5 Mб |
| Год издания | 2019 |
| Объем, стр. | 251 |
| Размер страницы, см | 16,5×23,5 |
| Миним. диагональ, дюймов | 10 |
| ISBN | 978-5-97060-749-7 |
Ознакомительный фрагмент
Открыть/скачать фрагмент
556 кб
Отзывы
