Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота — начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части — использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Характеристики
|
Издано
|
Издательство «ДМК Пресс» |
|
Формат(ы)
|
|
|
Перевод
|
с англ. |
|
Переводчик(и)
|
А.В. Корягин |
|
Возрастное ограничение
|
12+ |
|
Вид издания
|
Практическое издание |
Ознакомительный фрагмент
Открыть/скачать фрагмент
556 кб
Отзывы
С этим товаром покупают
-
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаУстройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry PiАвтор(ы): Стейпл Д.1 299 руб. -
Быстрый просмотрЭлектронная книгаОбразовательная робототехника (Lego WeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумовАвтор(ы): Корягин А.В., Смольянинова Н.М.380 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаТехнология. Технологии ведения дома. 7 класс : рабочая тетрадьАвтор(ы): сост. Логвинова О.Н.110 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаТехнология. Технологии ведения дома. 5 класс : рабочая тетрадьАвтор(ы): сост. Логвинова О.Н.110 руб.
-
Быстрый просмотрАвтор(ы): сост. Логвинова О.Н.110 руб.
-
Быстрый просмотрАвтор(ы): сост. Логвинова О.Н.110 руб.
-
Быстрый просмотрАвтор(ы): сост. Логвинова О.Н.110 руб.
-
Быстрый просмотрАвтор(ы): Неретина Т.Г.180 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаPython для детей. Уроки программирования для чайниковАвтор(ы): Шуман Х.-Г.617 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаПоурочные разработки по технологии (вариант для девочек). 6 класс : пособие для учителя (к УМК И.А. Сасовой)Автор(ы): Давыдова М.А.195 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаПоурочные разработки по технологии (вариант для мальчиков). 5 класс : пособие для учителяАвтор(ы): Дерендяев К.Л.195 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаПоурочные разработки по технологии. 4 класс : пособие для учителяАвтор(ы): Максимова Т.Н.249 руб.
-
Быстрый просмотр
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии (Технологии ведения дома). 7 класс (к УМК Н.В. Синицы, В.Д. Симоненко)Автор(ы): сост. Логвинова О.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 5 класс (к УМК О.А. Кожиной и др. и УМК В.М. Казакевича и др.)Автор(ы): сост. Логвинова О.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 4 класс (к УМК «Школа России» Е.А. Лутцевой, Т.П. Зуевой)Автор(ы): сост. Максимова Т.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 3 класс (к УМК «Перспектива» Н.И. Роговцевой и др.)Автор(ы): сост. Максимова Т.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 2 класс (к УМК «Перспектива» Н.И. Роговцевой и др.)Автор(ы): сост. Максимова Т.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 1 класс (к УМК «Перспектива» Н.И. Роговцевой и др.)Автор(ы): сост. Максимова Т.Н.149 руб.
-
Быстрый просмотрЭлектронная книгаРабочая программа по технологии. 1 класс (к УМК «Школа России» Е.А. Лутцевой, Т.П. Зуевой)Автор(ы): сост. Максимова Т.Н.149 руб.
-
