Новинка
Аннотация
Книга создана на основе многолетнего опыта научно-исследовательской и педагогической деятельности автора и призвана устранить досадный пробел между теорией управления механическими системами и реальными физическими устройствами. В ней рассматриваются современные теории, методы и технологии управления роботами, где основное внимание уделяется системам, сочетающим мобильность и наличие манипуляторов. Цель книги — помочь читателям на конкретных примерах механических систем (включая комбинированные платформы с манипуляторами и роботы с гибридным приводом) глубже понять и освоить современные подходы к управлению робототехническими системами.
Издание адресовано инженерам-разработчикам и исследователям в области робототехники, преподавателям и учащимся вузов, а также специалистам смежных отраслей, желающим освоить теорию управления роботами и ее практическое применение.
Издание адресовано инженерам-разработчикам и исследователям в области робототехники, преподавателям и учащимся вузов, а также специалистам смежных отраслей, желающим освоить теорию управления роботами и ее практическое применение.
Характеристики
|
Издано
|
Издательство «ДМК Пресс» |
|
Формат(ы)
|
|
|
Перевод
|
с кит. |
|
Переводчик(и)
|
В.С. Яценков |
|
Вид издания
|
Практическое издание |
Ознакомительный фрагмент
Открыть/скачать фрагмент
544 кб
Отзывы
